시나리오
무인 EOD 로봇(UGV)이 지정 통로(Cleared Lane)를 따라 이동하며
지표투과레이더/금속탐지 센서로 지뢰·불발탄(UXO)을 탐지·표식·처리하는
훈련 상황을 3D 지형 위에 재현한 샘플입니다.
버튼
| START SIM | 로봇이 경로를 따라 이동 시작. 다시 누르면 일시정지/재개. |
| RESET | 로봇 위치·단계·탐지 카운트를 초기 상태로 복원. |
| SENSOR CONE | 로봇 센서 탐지 범위(청록 원뿔) 표시/숨김. |
| RISK ZONES | 위험구역(반투명 원) 표시/숨김. |
임무 단계 (자동 전환)
| RECON | 경로 초입 정찰. 위험도 ELEVATED. |
| MARK | 의심 물체 접근 시 자동 탐지·표식(라벨 표출). 위험도 HIGH. |
| NEUTRALIZE | 처리 단계. 위험구역 적색 강조, 위험도 SEVERE. |
| VERIFY | 사후 확인. 구역이 녹색으로 전환, 위험도 CONTROLLED. |
상호작용
| 좌클릭 드래그 | 지도 이동 |
| 우클릭 드래그 / 휠 | 줌 인·아웃 |
| Ctrl + 드래그 | 카메라 기울임·회전 (지형 확인용) |
| 주황 박스 클릭 | 의심 물체 상세정보를 우측 패널에 표시 |
범례
위험구역
탐색 경로/로봇
의심 물체
훈련장 경계·센서