사용법 · EOD/지뢰제거 디지털트윈 데모

디지털트윈 지형 위에 위험구역·탐색 경로·의심 물체·센서 범위·임무 단계를 시각화한 샘플 화면입니다.

1. 화면 조작 (Cesium 기본 조작)

• 마우스 좌클릭 드래그 지도 이동 (pan)
• 휠 스크롤 확대 / 축소
• 휠 클릭 드래그 또는 Ctrl + 드래그 카메라 회전·기울이기 (지형 기복 확인용)

2. 버튼 기능

• START SIMULATION 로봇이 탐색 경로(점선 lane)를 따라 이동. 진행률에 따라 RECON → MARK → NEUTRALIZE → VERIFY 4단계가 자동 전환되고, 위험구역 색상·라벨·패널 상태가 갱신됩니다. (총 64초)
• SENSOR CONE 로봇 탐지센서 범위(하늘색 원뿔) 표시 / 숨김
• HEATMAP 위험구역 3개(반투명 원) 표시 / 숨김
• RESET 시뮬레이션·탐지 카운트·단계·선택 객체 초기화

3. 임무 단계 (하단 타임라인)

• RECON — 센서 스캔. 위험구역 적색, 로봇 근접 시 Detected Objects 카운트 증가
• MARK — 의심물체 표식. 마커·라벨이 "Marked"로 변경
• NEUTRALIZE — 처리 작업. Risk Level SEVERE, 위험구역 강조
• VERIFY — 사후 검증. 위험구역 녹색 "CLEARED", 마커 녹색 전환

4. 객체 선택

지도 위 주황색 박스(의심물체 3D 마커)를 클릭하면 우측 패널 SELECTED OBJECT 영역에 식별번호·추정 유형·신뢰도·좌표가 표시됩니다. (드래그와 클릭은 자동 구분)