| 지역 선택 | 버튼 클릭 후 지도를 드래그하면 붉은 영역 지정. '지형 생성'으로 해당 지역에 훈련장 구축. |
| 포인트클라우드 | 선택 지역 DEM을 격자 샘플링해 고도 색상 점군으로 표시 (LiDAR 맵핑 개념 시연). |
| + 위험구역 | 도구 선택 후 지도 클릭 지점에 원형 위험구역 배치(반경 슬라이더). |
| + 의심물체 | 클릭 지점에 UXO 의심물체 배치. |
| 경로 그리기 | 클릭으로 웨이포인트 추가, 우클릭 또는 더블클릭으로 완료. 기존 경로 대체. |
| 요소 삭제 | 도구 선택 후 위험구역/의심물체 클릭 시 제거. |
| 센서 유형 | 원뿔 색·탐지 특성 변경. IR 선택 시 화면이 열화상 모드로 전환. |
| JSON | 지역·시나리오·설정·행동로그를 파일로 저장/복원 (학습용 데이터셋 구축 개념). |
| 카메라 | 좌드래그 이동 · 휠 줌 · Ctrl+드래그 회전/기울임. |
| 물체 선택 | 주황 박스 클릭 → 우측 패널에 상세 + 안전조치절차(SOP) 표시. |
| 임무 단계 | 이벤트 기반 전환: 탐지 발생 → 경로 이탈·접근·표식(MARK) → 처리 타이머(NEUTRALIZE) → 복귀. 전 물체 처리 후 잔여 경로가 VERIFY. 미처리 잔존 시 INCOMPLETE로 종료. 물체 0개면 전 구간 RECON. |
| Risk Level | 산출식: 주행 중 +1 · 위험구역 내 +1 · 미처리 탐지 존재 +1 · 무력화 작업 중 +1 → 합계 1 ELEVATED / 2 HIGH / 3+ SEVERE. 완료 시 CONTROLLED. |