적용 산식 (사격통제 · 탄도 모델)

1. 예상요격점 (Predicted Intercept Point)

표적의 측정 속도벡터로 미래 위치를 외삽하고, 비행시간과 상호의존이므로 고정점 반복으로 수렴시킨다.

2. 비행시간 — 지수 항력 모델

항력가속도 a = −k·v² (k = ρ·C_d·A / 2m) 가정 시 사거리 R에 대한 비행시간은 폐형식으로 구해진다.

3. 중력 보정 (초과앙각)

4. 탄도 수치적분 (발사 후 실 궤적)

발사된 각 탄은 매 서브스텝(≤1/120s)마다 항력+중력으로 적분되어 조준 산식과 독립적으로 비행한다.

5. 분산 (기계적 산포)

발사축에 직교하는 두 축으로 정규분포 각오차(Box–Muller)를 부여한다. σ는 mrad 단위.

6. 명중 판정

서브스텝 이동 선분과 드론 판정구의 최근접거리로 판정(고속탄 관통 프레임 누락 방지).

7. 포탑 구동 · 열 관리

사용 방법

• 가장 빠른 방법: ⚡ 데모 시나리오 자동 배치 → ▶ 시뮬레이션 시작.
• 수동 배치: 발칸 배치 클릭 후 지도 클릭(여러 문 가능) → 침투 시작점 / 목표 지점 지정.
• 드론 편대는 시작점→목표 지점을 향해 설정된 대형·고도·속도로 비행한다. 회피 기동을 켜면 사인파 기동으로 명중률이 떨어진다.
• 자동 교전 해제 시 하단 🔥 사격 버튼을 누르는 동안만 발사된다(추적은 자동).
• 카메라: 우상단 버튼. 발칸 시점은 포 후방 추적, 편대 추적은 선두 드론 추적.
• 단축키: Space 시작/정지, R 초기화.
• 모든 제원(발사속도·탄속·사거리·분산)은 공개 스펙 기준 기본값이며 패널에서 조정 가능.

교전 결과 보고